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近日,血鑽野燕麥，中國兵器工業集團北方激光研究院成功研制出國內首台64線陣列環境感知激光雷達。 据介紹，該產品取得多項創新成果：一是制備出高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件：改善陣列芯片半導體摻雜和外延均勻性工藝，攻克專用集成讀出電路(ASIC)設計、係統集成封裝(SIP)設計等技朮。二是突破了激光雷達高速信息處理技朮：基於激光飛行時間法(TOF)，完成高重頻窄脈沖激光發射技朮、高速FPGA信息綜合處理技朮、高精度距離信息處理算法等技朮攻關。三是攻克了激光雷達總體技朮：埰用陣列式發射和探測技朮，實現了復雜地物環境目標識別和高精度實時數字地圖生成,媽媽裝。四是為激光雷達的綠色、智能、高端制造奠定了基礎：埰用柔性化設計，注重激光雷達集成度和可靠性提升，降低了制造難度。 高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件的成功研制和應用，填補了國內器件的空白，提升了激光雷達核心組件的自主保障能力;基於該探測器研發的激光雷達可滿足我國無人機、機器人和無人駕駛等領域對低成本、小型化及擁有自主知識產權的需求，推動了激光雷達產業化發展進程，使我國的激光雷達與探測器技朮達到世界先進水平，在激光雷達領域跨上新台階,抽脂推薦。
原標題：智能無人平台激光雷達核心器件研發成功 |
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發表於 2018-9-8 14:05:15
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